עם גיוסו שרת שמחה כמדריך אלקטרוניקה בחיל הקשר. לאחר כשנה בתפקיד זה הצטרף לקורס טייס של חיל האויר וסיים בהצטיינות את הקורס. במלחמת יום כיפור שמחה שרת כטייס קרב, השתתף בטיסות מבצעיות רבות והיה הטייס הצעיר ביותר שהפיל במלחמה שני מטוסי אויב.
לאחר סיום שרותו הצבאי, יצא שמחה בראש משלחת ישראלית לאמריקה הלטינית, הדריך טייסי קרב מקומיים ושימש שם כנציג הישראלי הרישמי הבכיר ביותר.
בשנת 1982, לאחר שלוש שנים באמריקה הלטינית, חבר ילדות שלו הציג בפניו את הסיינטולוגיה®. שמחה נרשם ללימודים באקדמיה לסיינטולוגיה במיאמי פלורידה וסיים כאודיטור מקצועי.
עם סיום הסטאז' בשנת 1984 חזר שמחה לישראל. הוא הצטרף למרכז לסיינטולוגיה בת"א כאודיטור ומפקח בכיר.
בשנת 1998 ייסד שמחה את קליר-סנטר, המרכז לשיפור החיים בהרצליה, שסיפק שירותי העשרה ומודעות עצמית לציבור הרחב. בשנת 1999 פתח שמחה את קליר-סנטר בר"ג, לאחר מכן ברחובות, ולאחרונה פתח מרכז חדש בירושלים.
מאז ועד היום הוא מהווה דמות מרכזית ומובילה בארץ בתחום הייעוץ האישי וטיפוח הפוטנציאל האישי הגלום באדם. עם למעלה מ-40,000 שעות ייעוץ אישי, שמחה עזר לאנשים אין ספור לשפר את מצבם ולהגיע למודעות וחופש רוחני גבוהים יותר באמצעות ייעוץ אישי, הרצאות, קורסים, סמינרים, סדנאות ועוד.
